电动缸是一种将电机的旋转运动转化为直线运动的机电一体化装置，其核心工作原理是通过电机驱动丝杠旋转，利用螺旋传动将旋转运动转换为螺母或丝杠的直线往复运动。
核心组件与传动机制
电动缸主要由电机、丝杠、螺母、缸体和传感器等部件组成。电机（如伺服电机、步进电机）提供动力，丝杠与螺母构成螺旋传动副：当电机带动丝杠旋转时，螺母沿丝杠轴线方向移动，从而推动负载实现直线运动。部分新型电动缸采用“螺母反转型”设计，即驱动螺母旋转带动丝杠直线运动，以优化结构紧凑性。
运动控制与精度实现
电动缸的精确控制依赖于电机类型和反馈系统：
1. 伺服控制：伺服电动缸通过编码器实时监测位置，形成闭环控制，实现0.01mm级重复精度和高速响应（速度可达0.1–2m/s）。
2. 脉冲控制：步进电机通过接收脉冲信号精确控制角位移，进而调节丝杠行程。
3. 传动技术：采用滚珠丝杠或行星滚柱丝杠等高效传动机构，减少摩擦损失，提升推力范围（10kg至35T）和寿命。
类型与结构特点
根据电机布局和传动方式，电动缸可分为：
1.直线式：电机与丝杠同轴安装，结构紧凑，适用于高推力场景。
2.折返式：电机与缸体平行，通过同步带传动，缩短整体长度，适合空间受限环境。
3. 垂直式：电机轴线与丝杠垂直，通过减速机构实现大减速比和小功率驱动。